Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2.3 Kit by Adafruit

Nouvelle version 2.3 ! Design entièrement empilable : 5 broches de sélection d'adresses signifient jusqu'à 32 boucliers empilables : soit 64 pas à pas ou 128 moteurs CC. Que diable pourriez-vous faire avec autant de steppers ? Je n'en ai aucune idée, mais si vous venez avec quelque chose, envoyez-nous une photo car ce serait un projet assez glorieux. Au lieu d'un pilote Darlington L293D, nous avons maintenant le pilote MOSFET TB6612 : avec 1,2 A par canal et une capacité de courant de crête de 3 A. Il a également des chutes de tension beaucoup plus faibles à travers le moteur afin que vous puissiez obtenir plus de couple de vos batteries, et il y a également des diodes flyback intégrées. Au lieu d'utiliser un loquet et les broches PWM de l'Arduino, nous avons une puce de pilote PWM entièrement dédiée à bord. Cette puce gère tous les contrôles de moteur et de vitesse sur I2C. Seules deux broches (SDA et SCL) sont nécessaires pour piloter les moteurs multiples, et puisqu'il s'agit d'un I2C, vous pouvez également connecter tout autre appareil I2C ou blindage aux mêmes broches. Cela le rend également compatible avec n'importe quel Arduino, tels que Uno, Due, Leonardo et Mega R3. À partir du 21/03/2014, nous expédions des boucliers de moteur avec les borniers, et le cavalier d'alimentation pré-soudé. Vous aurez toujours besoin de faire un peu de soudure pour mettre les en-têtes de blindage (ou les en-têtes d'empilage), mais cela devrait être encore plus facile et plus rapide de commencer