Ingénierie de la commande des systèmes - Niveau C Automatique, technique de base - André Crosnier - Ellipses - broché - Scolaire / Universitaire

Niveau C (Compléments) L'ouvrage présente les techniques modernes de l'automatique en mettant plus particulièrement l'accent sur les sujets fondamentaux touchant à l'ingéniérie de la commande : la modélisation, l'analyse et la synthèse de commandes. Il développe les techniques de base et aborde l'étude des systèmes multivariables linéaires, continus ou échantillonnés. Les aspects suivants sont traités à la fois sur les plans théorique et pratique : • notions de base nécessaires pour la compréhension de la commande ; • modèles mathématiques des systèmes dynamiques ; • simplification et identification de modèles ; • stabilité des systèmes ; • observabilité et observateurs ; • synthèse de commandes ; • conception de la commande sous forme d'études de cas. L'ensemble est illustré au travers de nombreux exemples et exercices. Notations Chapitre I. Introduction à la commande des systèmes : 1. Systèmes - 2. Commande de systèmes - 3. Systèmes asservis - 4. Conception de systèmes de commande -