PID-based Practical Digital Control with Raspberry Pi and Arduino Uno - Dogan Ibrahim - Publitronic Elektor - broché - Manuel

Contrôle numérique pratique basé sur PID avec Raspberry Pi et Arduino Uno Ce livre traite de l'utilisation du Raspberry Pi 4 et de l'Arduino Uno dans des applications de contrôle automatique basé sur le PID. Le livre commence par la théorie de base des systèmes de contrôle et du contrôle par rétroaction. Des projets pratiques et testés sont proposés pour contrôler des systèmes réels à l'aide de contrôleurs PID. La réponse temporelle en boucle ouverte, le réglage des paramètres PID et la réponse temporelle en boucle fermée des systèmes développés sont discutés avec les schémas de principe, les schémas de circuit, les algorithmes des contrôleurs PID et les listages de programmes complets pour le Raspberry Pi et l'Arduino Uno. L'Arduino Uno est un système de développement de microcontrôleur à code source ouvert comprenant du matériel, un environnement de développement intégré (EDI ou IDE en anglais) et un grand nombre de bibliothèques. Il est soutenu par une énorme communauté de programme